Teile durch 0.5: \( 1.2 = 0.2 + 0.1 \cos\theta \).
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- ### Frage 10
- Ein Robotikingenieur entwirft einen Differentialantrieb, bei dem der Winkel \( \theta \) des Rades mit der linearen Geschwindigkeit \( v \) durch \( v = \, v_r (r_L + r_R \cos\theta) \) zusammenhängt, wobei \( v_r = 0.5 \) m/s, \( r_L = 0.2 \) m, \( r_R = 0.1 \) m und \( v = 0.6 \) m/s. Wie groß ist \( \theta \) in Radiant?
- Setze ein: \( 0.6 = 0.5 (0.2 + 0.1 \cos\theta) \).
- Subtrahiere 0.2: \( 1.0 = 0.1 \cos\theta \).
- Also \( \cos\theta = 10 \), was **nicht möglich** ist, da \( \cos\theta \leq 1 \).
- Überprüfe Berechnungen: \( 0.6 / 0.5 = 1.2 \), \( 1.2 - 0.2 = 1.0 \), \( \cos\theta = 1.0 / 0.1 = 10 \).
